1.1      概述

ESA-3E 型伺服控制器主要適用于軸流壓縮機靜葉角度控制、TRT壓差發電、位置控制以及其它相關的電液執行機構的伺服控制。該控制器的核心部分采用美國PARKER公司的主控板，使時漂和溫漂性能有很大改善。控制器新增了信號調理板，信號調理板對反饋信號進行處理，并提供指令信號丟失、反饋信號丟失兩項報警功能及4～20mA位置指示信號和正反作用轉換等功能，可以讓您靈活應用并及時得到工作異常的信息以便妥善處理。

1.2      ESA-3E 型伺服控制器結構

控制器采用全封閉式鋁制外殼，下方有進線孔。開蓋后可見到二塊線路板——PARKER控制板和信號調理板。其中，信號調理板上有一個24位的接線端子，用于與外部的連線之用。它們的功能如下：
PARKER 控制板：
對控制指令信號和傳感器反饋信號進行比較，經過比例、積分運算及功率放大后，送出相應的電流信號，用于驅動伺服閥。
信號調理板：
用于對反饋信號進行調理，正反作用的轉換，并提供指令信號丟失和反饋信號丟失兩項報警功能及4～20mA位置指示信號。

1.3      主要技術參數和性能指標

l  指令輸入信號：      4～20mA(輸入阻抗500 W)
l  反饋輸入信號：      4～20mA(輸入阻抗500 W)或-3V～3V
l  輸出電流：                    4mA～20mA或-60mA～60mA
l  位置指示電流：      4～20mA(輸出阻抗 £500 W)
l  分辨率：            優于 0.1%
l  精度：              優于 0.1%
l  工作電源：         22 VDC ～ 26 VDC ，2.5 A
l  工作環境溫度：      0℃～+50℃
l  外形及尺寸(見圖1)：325×220×115mm
l  重量：              2 Kg